论文

基于手势感应的智能车运动控制系统设计

Design of Smart Car Motion Control System Based on Gesture Sensing
【摘要】:基于手势感应的智能车运动控制系统设计,选用Arduino控制器作为智能车的主控制芯片,选用体感手套识别手势并利用HC-08蓝牙模块与智能车形成主从通讯,即可实现由手势直接来控制智能车的运动状态。设计的电机驱动电路,可以同时控制智能车上的俩路直流电机和其他设备,从而实现智能车的运动功能。系统的硬件电路设计包含Arduino主控制器的选型、对应的外围电路设计和其他的一些辅助电路的设计,设计把所有的硬件模块通过PCB设计集成在一块电路板上,有效降低了电路板的尺寸。软件部分包括手套、蓝牙、电机等硬件模块的驱动程序。最后,对智能车硬件的各个模块进行了调试,测试设计的智能车是否达已经到所设计的预期目标。
【关键词】:Arduino;蓝牙双机通讯;体感手套;控制系统
【发布时间】:2019-10-08
【下载次数】:15
收藏成功!
在“我的收藏”中可进行查看
夜间模式
评论成功