论文

深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述

A Survey of Visual SLAM Application of Deep Learning in Visual SLAM Research
【摘要】:目前采用视觉传感器的地图同步定位与地图构建(SLAM)逐渐成为SLAM研究中的重点方向,首先介绍了视觉SLAM的基本结构,并分析了传统中特征点法和直接法的局限性;然后重点对视觉SLAM中采用深度学习方法的视觉里程计和回环检测的最新研究成果进行了综述,并把深度学习方法和传统方法进行了简要对比;最后对视觉SLAM的发展趋势进行展望。
【关键词】:深度学习;视觉SLAM;视觉里程计;回环检测
【发布时间】:2019-08-28
【下载次数】:48
收藏成功!
在“我的收藏”中可进行查看
夜间模式
评论成功